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IMU900，陀螺0.015～0.05度/小時，行業內二十萬元級別最高性價比光纖慣組，綜合性能超過進口OCTANS，接口協議均可定制，可實現完美替代，并有用于深水AUV的加固版，可選擇支持IE后處理、外置GPS、計程儀、多波束、多普勒測深儀（DVL）等一種或多種固件。

參數名稱		單位	IMU900A	IMU900B	IMU900C	IMU900D
1 性能參數
1.1 陀螺儀
1.1.1	測量范圍	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置穩定性	°/h, 10s	≤0.015	≤0.02	≤0.03	≤0.05
1.1.2	偏置穩定性	°/h, 100s	≤0.007	≤0.008	≤0.01	≤0.015
1.1.3	偏置重復性	°/h	≤0.008	≤0.009	≤0.01	≤0.015
1.1.4	隨機游走系數	°/√h	≤0.0015	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.5	標度因數非線性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.6	標度因數不對稱性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.7	標度因數重復性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.2 加速度計
1.2.1	測量范圍	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置穩定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重復性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	標度因數非線性	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 環境參數
2.1	工作溫度	℃	-40~+65
2.2	貯存溫度	℃	-45~+70
2.3	振動	Hz, g²/Hz	20~500,0.06
2.4	沖擊	g, ms	30,11
3 電氣參數
3.1	輸入電壓	Vdc	+9~+36
3.2	功率	W	20
3.3	數據輸出格式	/	RS-422
4 物理參數
4.1	尺寸	mm	≤178×182×192
4.2	重量	kg	7.0
4.3	連接器	/	J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10

注釋：

① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。

② 測試在設備穩態下進行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。

③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。

④ DWPD，5年每天全盤寫入次數。