INS600是INS300的升級款，成熟可靠，經(jīng)過十年的研發(fā)迭代，累計(jì)生產(chǎn)近千套，適合惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定性導(dǎo)航控制領(lǐng)域，能夠抵抗1000G以上高沖擊，通過獨(dú)特算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)無GPS信號下，72小時(shí)航向誤差不大于0.2度。
INS600系列光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，體積120 mm×120.5 mm ×94mm，重量1.5kg，功率8W(無GNSS)，寬測量范圍為±1000 deg /s，具備高可靠性、長壽命的 性能優(yōu)勢，應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定，姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感，鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制空間穩(wěn)定平臺，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制等方面。
| 參數(shù)名稱 | 單位 | INS600A | INS600B | INS600B | INS600B | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作性能 | GPS有效 | ||||||
| 自尋北精度 | deg | ≤0.3*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.5*Secant Latitude | ≤1.0*Secant Latitude | ||
| 方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 姿態(tài)角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 速度精度 | deg | ≤0.03 | |||||
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
| GPS失效 | |||||||
| 方位角保持精度 | deg | ≤0.06,1h | ≤0.08,1h | ≤0.1,1h | ≤0.2,1h | ||
| 姿態(tài)角保持精度 | deg | ≤0.05,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.08,1h | ||
| 位置精度 | km | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤15,0.5h | ||
| ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.06,5min | ||||
| 系統(tǒng)測量范圍 | |||||||
| 方位角測量范圍 | deg | ±180 | |||||
| 姿態(tài)角測量范圍 | deg | ±90 | |||||
| 1 環(huán)境參數(shù) | |||||||
| 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | |||||
| 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | |||||
| 振動(dòng) | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||||
| 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||||
| 2 電氣參數(shù) | |||||||
| 2.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9~+36 | ||||
| 2.2 | 功率 | W | 20 | ||||
| 2.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | ||||
| 2.4 | 數(shù)據(jù)刷新率 | Hz | 100 | ||||
| 3 物理參數(shù) | |||||||
| 3.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | ||||
| 3.2 | 重量 | kg | 3 | ||||
| 3.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | ||||
注釋：
① 性能根據(jù)測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規(guī)范。
③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數(shù)。
