1000FM是我司獨(dú)創(chuàng)光纖陀螺+MEMS低成本組合導(dǎo)航方案，既發(fā)揮MEMS低成本的策略，又發(fā)揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了萬元級(jí)別的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，特別是強(qiáng)遮擋、無GPS信號(hào)的情況下航向保持能力，分別可以達(dá)到0.1度/小時(shí)、0.01度/小時(shí)，大大滿足了批量應(yīng)用無人船用戶的低成本高精度特殊場(chǎng)景的導(dǎo)航需求。
1000FM系列光纖微慣性組合測(cè)量系統(tǒng)是一種小型化光纖微慣性緊密組合差分測(cè)量/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相比與100FM方位保持精度可以實(shí)現(xiàn)高，可提供水平姿態(tài)、方位等姿態(tài)信息，同時(shí)可以根據(jù)客戶需要定制實(shí)現(xiàn)被控載體按照要求的軌跡自動(dòng)行駛功能，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋無人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定控制、動(dòng)中通、高端AGV小車、水下ROV、AUV等方面。
| 參數(shù) | 1000FMA | 1000FMA | 1000FMC | 1000FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛(wèi)星信號(hào)丟失 | 0.01deg/5min | 0.015deg/5min | 0.02deg/5min | 0.025deg/5min | ||
| 0.06deg/1h | 0.09deg/1h | 0.12deg/1h | 0.15deg/1h | |||
| 姿態(tài)精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點(diǎn)定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基線） | |||||
| 測(cè)量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測(cè)量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計(jì)測(cè)量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲(chǔ)溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | 153×142×115mm | ||||
| 重量 | ≤1.8kg | |||||
| 連接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注釋：
① 性能根據(jù)測(cè)試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測(cè)試在設(shè)備穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測(cè)試規(guī)范。
③ 平均延遲使用4KB隨機(jī) I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數(shù)。
FOGSINS系列光纖陀螺精度范圍覆蓋5º/h～0.002 º/h, 均采用全數(shù)字閉環(huán)工作模式，具有全固態(tài)、長(zhǎng)壽命。
